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三维力传感器的原理及应用特点详解

作者: 长沙诺赛希斯 来源: www.njsn113.com 时间:2019-12-10 16:26 :29
  随着智能机器人使用广泛,三维力传感器成为当今智能机器人的重要传感器之一。在智能机器人的每个关节处安装相应的三维力传感器,从而通过三维力传感器测量的数据分析机器人与外部环境相互作用过程中所承受力的大小以及受力方向,从而为控制机器人提供力学感知信息。下面详细了解一下三维力传感器的原理及基本信息:
三维力传感器
  三维力传感器原理:
  三维力传感器基于应变式测力传感器的基础上采用电阻应变式原理,也称应变式三维力传感器。有弹性元件、电阻应变计和惠斯通电桥电路组成。被称物体的重量作用在弹性元件上使其变形而产“生应变量,粘贴在弹性元件上的电阻应变计将于物体重量成正比的应变量转化为电阻变化,再通过惠斯通电桥电路将电阻变化转化为电压输出,通过显示仪表将测得此电压输出值即可完成测量计量任务。
  三维力传感器应用特点:
  三维力传感器可以同时检测三个方向的力值变化情况,X轴、V轴、Z轴(垂直力)
  同时输出三组电压信号,该传感器有三种测量载荷可选(每通道), 可以通过多通道显示仪表显示数据值。
  多维力传感器是-种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,其广泛应用于机器人手指、手爪研究:机器人外科手术研究:指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人。汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。
  三维力传感器技术参数
  量程: Fx:5kg10kg20kg50kg100kg200kg……20t(可定制)
  Fy:5kg10kg20kg50kg100kg200kg……20t(可定制)
  Fz:5kg10kg20kg50kg100kg200kg……50t(可定制)
  精度: Fx=Fy=Fz=0.3%F.S
  三轴综合精度s2%
  输出灵敏度: 1.0+0.5mV/N
  供桥电压: 12VDC
  绝缘电阻≥5000M2
  使用温度: -20~70C
  长沙诺赛希斯仪器仪表有限公司是生产各种高精度三维力传感器、三轴力传感器,冲击力传感器和称重传感器的专业厂家,是集研发、生产、销售、售后综合性技术创新型企业。公司坚持自行开发与引进相结合的方针,先后与多家进口品牌取得合作。严格按照国际法制计量组织OIML R60号组织生产,工厂质量管理体系日益完善,产品的技术等级和质量检测都在飞速前进。
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本站关键词: 称重传感器,扭矩传感器,冲击力传感器,三维力传感器,测力传感器,压力传感器
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